Я конечно не сильный профи, а всего лишь кинолог-спасатель... но отвечу за себя...

Я своих собак разрешаю гладить, собаку может погладить любой... подошли спросили и гладьте наздоровье... а детям, так вообще всегда пожалуйста....
а вот чтоб собака ко всем неслась и прыгала на них, это я присекаю... учу выражать радость по другому... более сдержано... к людям песы могут спокойно подойти если с ними заговорили, но прыгать не будут, просто подойдут... но если я запрещу... скажу не ходи то не пойдут... в общем гладить своих собак я разрешаю...