Разбейте работу на несколько этапов:
1.Отдача сумки без привязи и не удерева.
2.Отдача сумки без привязи и у дерева.
3.Отдача сумки на привязи у дерева.
И всё это "на холодную". Без предварительного прогрева на охране.
Забирание вещи Хозяйкой из-под собаки начните на позитиве.
Не начинайте с конфликта между Вами и собакой за вещь.

До начала занятия, подойдите к инструктору, и попросите, чтобы он сконцентрировал своё внимание ИМЕННО на этой ситуации, помог Вам решить ЭТУ ПРОБЛЕМУ.
И только, после того, как Вы её, совместно с инструктором решите, продолжайте дальнейшую работу...