Здравствуйте, Test !
Допустимо то, что Вас устраивает
Скорее всего, вскакивание - это не совсем то поведение, которое Вы ожидаете от собаки на команду "сидеть"
Активному, подвижному щенку на первых порах просто непонятно, что от него требуется не только сесть, но и оставаться в этом положении. Поэтому, сначала мы подкрепляем сам факт усадки, а позже - и то, что щенок продолжает сидеть.
На этапе обучения собаке будет гораздо проще понять, КАКОЕ ИМЕННО поведение Вы считаете правильным, если у Вас будет возможность моментально отметить нужное поведение каким-либо условным сигналом и сразу подкрепить это поведение (к примеру,лакомством).
Таким условным сигналом может быть щелчок кликера или какое-либо короткое (без эмоциональной окраски и не используемое в быту) звучное слово-маркер.
Обычно собака довольно быстро понимает, что после условного сигнала всегда следует лакомство. И быстро понимает, после каких её действий прозвучал условный сигнал. Со временем подкрепление постепенно отдаляется по времени, и таким образом формируется выдержка на команде "сидеть", например.
Главное - успеть щёлкнуть кликером (или произнести маркер) в нужное время - то есть до того, как собака вскочит. Тут многим приходится тренировать скорость реакции (в особенности, владельцам активных, непоседливых щенков)